Уже в который раз с удовольствием записываю диски с помощью команды
cdrw!
Просто чудо, а не команда - и треки с музыкальных дисков можно грабить, и диски какие хочешь копировать и записывать, да и вообще очень удобная вещь...
Самое главное - параметров мало в командной строке. Если на машине несколько устройств для записи, можно легко и быстро их найти:
cdrw -l
Ну а если знаешь наверняка, что записывать может только один драйв, то без всякого промедления просто скармливаешь ему ISO-имидж, и всё:
cdrw -i /export/iso/disk1.iso
Ещё полезная вещь - ключик -C, который позволяет записывать диски бОльшего объёма, чем CD 650Mb и DVD 4.7Gb... Тогда команда будет выглядеть так:
cdrw -Ci /export/iso/disk1.iso